蹲在南京工厂控制柜前三天，我搞懂了自动化控制系统到底牛在哪

去年9月23号，我在南京江宁的汽配产业园待了整三天。跟着项目组调新上线的减震器封边线，脚都蹲麻了。 第一天去就碰到老板摔杯子，说之前找的团队搞了半个月，出来的废品比人工还多，钱砸进去连个响都没。

从拧到手抖，到机器自动找对参数

原来这个厂做汽车减震器封边，之前全靠人工。四个工人倒三班，盯着加热板的温度，手拧压力阀，眼睛要一直瞟刻度，盯十二个小时下来，下了班连路都看不清。夏天车间四十多度，半年晕过去两个，老板赔了不少误工费，还天天提心吊胆怕出安全事故。 招人的时候，年轻小孩没人愿意干这个，招到的都是四十多的老工人，身体一天不如一天。没办法，才想着上自动化。 很多人一听自动化控制系统，觉得是飘在天上的黑科技，其实拆开了说，就是三样东西：眼睛、脑子、手。 眼睛就是各种传感器，测温度、测压力、测位置，把物理变化变成电信号传给控制器。脑子就是核心控制单元，说白了就是装了专属逻辑的工业电脑，你提前给它定好规则：温度超过120度就开半分钟冷却，压力差0.2个兆帕就拧紧半圈，它一秒能算几十次，比人准一万倍，也不会累。脑子算完结果，就发命令给手——也就是阀门、电机、机械臂这些执行器，直接动手调整参数。 南京汽配工厂自动化控制系统控制柜现场图 整个过程不用人盯，只要不出故障，它能几十年如一日踩准每一个参数点。就说这个封边工序，原来人工干废率稳定在8%左右，调好控制系统之后，废件率掉到了0.7%。一年下来，光材料钱就能省几十万。

装了机器人不等于有了自动化控制系统

说实话，我见过八成以上的工厂老板都踩过这个坑。花大价钱买了进口机械臂，以为这就是自动化了，结果干出来的活还不如干了十年的老工人。 这个南京老板之前就差点上当，一开始听厂商推销，说买台焊接机器人就能省三个工人，差点就付了定金。后来还是我朋友拦着，说你得先配控制系统。为什么？钢板下料总有一毫米两毫米的公差，人工焊能肉眼看出来偏了，随手就调整，机器人只会按固定程序走，偏一点就焊歪，直接废了。 问题出在哪？机器人只是自动化控制系统的「手」，没有带视觉反馈的传感器，没有能实时调整参数的控制逻辑，那一堆铁疙瘩就是死的，啥也干不了。没有适配场景的自动化控制系统，再贵的硬件都是摆设。 我之前还见过一个做食品包装的工厂，装了整条自动包装线，结果包装纸稍微潮一点，走纸就歪，控制系统还是按固定速度走，一小时歪了几百包，全得人工重新拆。说白了就是设计的时候没加张力传感器，不会根据纸的硬度自动调速度，逻辑没做对，硬件再好也没用。 工业自动化控制系统信号流向示意图

它不是万能的，这些坑别乱踩

它不是万能的，这些坑别乱踩 现在到处都在吹自动化升级，好像工厂不上全自动化就是落后，我每次听到这种话都想翻白眼。自动化控制系统从来不是用来凑风口的，是用来解决具体问题的，它根本不是万能的。 第一个坑，就是不管什么场景都硬上全自动化。我上个月去东莞一个小五金厂，老板接的都是定制单，一批货最多几十件，换个产品就要改一次模具，改一次控制系统参数，改一次参数就要大半天。老板花两百万上了全自动线，结果换产的时间比原来人工干还久，订单都赶不出来，现在线扔在那落灰，老板天天愁得睡不着。 小批量多品种的生产，现在的自动化控制系统改参数的成本还是太高，远不如熟练工切换得快，真没必要硬上。 第二个坑，就是追求全无人，不留兜底。我从来不建议任何工厂搞完全无人的生产，哪怕控制系统再稳定，也有出问题的时候。去年长三角电网晃了一次，不少工厂的控制系统突然宕机，有个做铝铸件的无人车间，整整四个小时没人发现，一炉铝水全废了，损失上百万。所有自动化方案，都必须留好人工兜底的口子，这是底线。 第三个坑，就是忽略网络安全。现在大部分新的自动化控制系统都是联网的，方便远程调参，但是也给了黑客可乘之机。我前年碰见过一个案例，黑客攻进去改了饮料生产线的糖度参数，整批生产出来的饮料甜得发齁，全部召回，损失了大几千万，查了半个月才查到是控制系统被入侵了。 不过话说回来，用对了地方，它真的能改变人的生活。就说南京这个厂，原来四个封边工，现在一个调机师傅就能管三台线，原来的老封边工转成调机师，不用天天盯高温加热板，工资还涨了八千，天天准点下班接孩子放学，比原来舒服太多了。 别觉得自动化控制系统只存在于工厂，你家的恒温热水器，就是个最简单的自动化控制系统；小区的供水自动调压，高速路的自动抬杆，光伏电站的自动追日系统，全都是它在干活。它早就渗到你生活的每个角落，只是你没注意而已。 说白了，技术从来都是为人服务的。你量大、活重复、人干着又累又危险，那上自动化控制系统绝对赚。你小批量多品种，换款比吃饭还勤，那老老实实雇熟练工，比啥都强。别听人瞎忽悠什么智能概念，适合自己的，才是真的有用。 对吧？